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Python

프로그래밍을 하다보면 의도적으로 코드의 진행을 지연시키고 싶을 때가 있다. 로봇을 코딩하던 중이라면 로봇이 일정시간동안 직진하게 만든다거나, 뭐 게임을 만들때 프레임률을 유지한다거나 등등 다양한 이유로 말이다. …

time

Posted on May 7, 2022, 11:43 p.m.

인공지능

22.06.08 save, load 기능 업데이트 큐러닝은 오프폴리시 시간차 제어를 통한 강화학습 알고리즘입니다. 이게 뭔소리냐 싶은데 이전에 SARSA 알고리즘을 알아보았는데요 강화학습: 파이썬으로 구현하는 …

강화학습 큐함수 그리드월드 큐러닝

Posted on May 7, 2022, 11:37 p.m.

인공지능

그리드월드는 강화학습 알고리즘을 적용해보기에 아주 좋은 기초적인 환경입니다. 이번 포스트에서는 제가 직접 제작한 파이썬 그리드월드에 대해서 알아보고 사용법을 소개하겠습니다. GUI를 사용하지 않고 편리하게 진행과정을 프롬프트에서 …

강화학습 그리드월드

Posted on May 5, 2022, 11:07 p.m.

인공지능

살사는 시간차 제어를 사용하는 알고리즘입니다. 가치함수를 시간차 예측으로 업데이트 하면서 정책은 따로 존재하지 않고 현재 상태에서 가장 큰 가치를 가지는 행동을 하는 …

강화학습 큐함수 시간차예측 살사 SARSA

Posted on May 4, 2022, 11:35 p.m.

인공지능

앞에서 정책 이터레이션과 가치 이터레이션에 대해서 알아보았습니다. 최적 정책을 찾는 좋은 방법이지만 분명한 한계가 있습니다. 현실은 바둑처럼 수많은 상태들이 존재하고 매번 이 모든 상태에 대한 …

강화학습 몬테카를로예측 시간차예측

Posted on May 4, 2022, 11:18 p.m.