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Python

Using tensorrt in python virtual environment(venv, virtualenv) on jetson

In Jetson Jetpack environment, TensorRT is preinstalled and python wrapper is also installed.

But, If we use python venv, and tries to import tensorrt, the …

Jetson tensorrt venv symlink
Posted on April 19, 2024, 12:14 a.m.
미분류

How to install ros dependencies using rosdep?

When I clone some ros packages from github and do catkin_make. Sometimes it failed because there are no dependencies of this package installed. And …

ros rosdep
Posted on April 16, 2024, 3:46 p.m.
미분류

iptime 공유기 포트 포워딩 설정

집 컴퓨터로 서버를 열거나, 외부에서 집 컴퓨터, 각종 기기에 접속할 때 공유기를 거치는 경우가 많다. 이런 네트워크 연결은 ip 주소와 포트를 통해 이루어진다.

예를 들어 …

iptime 포트포워딩
Posted on April 12, 2024, 1:29 a.m.
미분류

Jetson Orin NX FanMode Setting

Jetson Orin's Defaut Fan mode is quite. And I ran some Deep Learning models, Orin easliy getting throttled.

So I want to make Fan faster,,,, …

Posted on April 9, 2024, 12:13 a.m.
인공지능

Jetson Orin NX에 torch 2.1.0와 torchvision 0.16.1 설치하기

우연한 기회에 Jetson Orin NX를 만져볼 기회가 생겨 간단하게 yolov5를 돌려보고 싶었는데... 그냥 평상시처럼 torch와 torchvision을 설치하고 실행해보니 CUDA가 잡히지 않는 경우, 혹은 아래와 같은 …

Jetson tegra torch torchvision
Posted on March 22, 2024, 11:54 a.m.
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